کنترل فعال ارتعاشات و مانور فضاپیمای انعطافپذیر با الگوریتمهای مقاوم و مود لغزشی ترمینال سریع غیرتکین
Publish Year: 1402
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 185
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_AKT-12-1_008
Index date: 8 August 2023
کنترل فعال ارتعاشات و مانور فضاپیمای انعطافپذیر با الگوریتمهای مقاوم و مود لغزشی ترمینال سریع غیرتکین abstract
در این مقاله، طراحی الگوریتمهای مقاوم فعال ارتعاشات و مود لغزشی ترمینال سریع غیرتکین برای مانور وضعیت فضاپیمای انعطافپذیر بررسی شده است. در ابتدا مدل دینامیک غیرخطی کاملا کوپل صلب-انعطافپذیر فضاپیما در مانور وضعیت سه محوره با استفاده از معادلات لاگرانژ شبه مختصات استخراج شده است. سپس الگوریتمی برای کنترل هم زمان وضعیت و ارتعاشات سیستم مبتنی بر سطح لغزش ترمینال غیرتکین سریع که به همگرایی خطاهای ردگیری وضعیت و سرعتهای زاویهای (به صفر) در زمان محدود و در حضور نامعینیها و اغتشاشات خارجی منجر میشود، طراحی شده است. در ادامه ارتعاشات باقیمانده ناشی از دینامیک پنلهای انعطافپذیر حین و پس از مانور با به کارگیری یک الگوریتم مقاوم کنترل فعال ارتعاشات با استفاده از وصلههای حسگر/عملگر پیزوالکتریک به صورت نمایی کاهش یافته است. همگرایی زمان محدود سیستم حلقه بسته با رویکرد هیبرید کنترلی و با به کارگیری تئوری پایداری لیاپانوف اثبات شده است. شبیهسازیهای عددی با استفاده از روش رانگ-کوتای مرتبه ۴، عملکرد و مزیت بهکارگیری هم زمان کنترلرهای مقاوم وضعیت و ارتعاشات پیشنهادی در مقایسه با رویکردهای رایج کنترل سیستمهای دینامیکی با انعطافپذیری سازهای را ارائه میدهد.
کنترل فعال ارتعاشات و مانور فضاپیمای انعطافپذیر با الگوریتمهای مقاوم و مود لغزشی ترمینال سریع غیرتکین Keywords:
کنترل فعال ارتعاشات و مانور فضاپیمای انعطافپذیر با الگوریتمهای مقاوم و مود لغزشی ترمینال سریع غیرتکین authors
میلاد عظیمی
عضو هیات علمی / عضو هیئت علمی پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :