استخراج روش های شمال یابی اینرسی نوین در حالت سکون
Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 107
This Paper With 18 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_AKT-12-1_005
تاریخ نمایه سازی: 17 مرداد 1402
Abstract:
مقاله حاضر با هدف استخراج روش های شمال یابی در حالت سکون و با استفاده از حسگرهای اینرسی تدوین شده است. پیاده سازی الگوریتم های شمال یابی متداول، مستلزم استفاده از یک بلوک اینرسی شامل سه شتاب سنج و سه جایرو نرخی است؛ لذا در صورت نیاز به دقت های بالا، هزینه زیادی در بر خواهد داشت. در این مقاله روش های ابداعی دیگری که نیاز به بلوک اینرسی کامل ندارند، جهت محاسبه زوایای اویلر ارائه که شامل یک شتاب سنج و یک جایرو نرخی است ؛ با این کار هزینه سخت افزار شمال یاب کاهش می یابد. برای این منظور در ابتدا روابط ریاضی و با روش حل چندجهت گیری، زوایا مورد نظر استخراج شده و سپس به دقت شبیه سازی شده اند. در فرآیند شبیه سازی، زوایای اویلر مقدار معینی فرض شده و سپس همان زوایا در فرآیند شبیه سازی برای دو حالت حسگر ایده آل و حسگر واقعی محاسبه شده اند. در نهایت با مقایسه الگوریتم های توسعه داده شده، بهترین الگوریتم شمال یاب با دقت بالا و هزینه پایین انتخاب شده است.
Keywords:
Authors
حامد محمدکریمی
عضو هیات علمی / گروه دینامیک پرواز،دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
علیرضا نورانی
دانشجوی کارشناسی ارشد / گروه دینامیک پرواز، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران ،ایران
محمدحسین علیزاده رکن آبادی
دانشجوی دکتری / گروه آیرودینامیک، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران ،ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :