طراحی کنترل کننده غیرخطی مد لغزشی و H_∞ غیرخطی برای پایدارسازی حرکات چرخشی رول شناور در حال سکون مجهز به عملگر ژایرو

Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 81

This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_MARIN-8-15_005

تاریخ نمایه سازی: 26 مرداد 1402

Keywords:

Sliding mode controller , Nonlinear H infinity controller , Ship roll , Gyro , Stabilisation

Authors

حامد حقیقی

Iran University of Science and Technology

محمد رضا جاهد مطلق

Iran University of Science and Technology