اختصاص وظایف و طراحی مسیر یکپارچه با وجود اهداف متحرک به روش برنامه ریزی خطی ابتکاری و منحنی های دابینز
Publish place: Journal of Aeronautical Engineering، Vol: 22، Issue: 2
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 66
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JOAET-22-2_014
تاریخ نمایه سازی: 5 شهریور 1402
Abstract:
پیشرفت های اخیر در زمینه ی اجرای ماموریت و کنترل عامل ها، توجهات را به اجرای ماموریت های مشارکتی معطوف کرده است. در زمینه ی اجرای یک ماموریت مشارکتی ناوگان پرنده ها، الگوریتم تصمیم گیرنده برای اختصاص وظایف و طراحی مسیر، دو قسمت اصلی در طراحی چنین ماموریتی است. در این مقاله، با ترکیب این دو قسمت به حل مسئله تخصیص وظایف و مسیریابی به صورت یکپارچه پرداخته شده است. با الهام از الگوریتم برنامه ریزی خطی صحیح، به سبب بهینگی سراسری پاسخ آن، در این پژوهش به توسعه ی یک روش تکاملی و سلسله مراتبی بر اساس الگوریتم یاد شده و با قابلیت حل سریع تر مسائل مشارکت عامل ها با وجود اهداف متحرک پرداخته شده است. در کنار آن از یک الگوریتم منحنی های دابینز با قابلیت اعمال مشخصات عملکردی و محدودیت های حرکتی و دینامیکی جنگنده های بال ثابت در زمان کوتاه و بار محاسباتی پایین استفاده شده است. ضرایب و فواصل حاصل از الگوریتم منحنی های دابینز به جهت استفاده در الگوریتم اختصاص وظایف توسعه داده شده به-روز رسانی و استفاده می شود. با توجه به اینکه استفاده از اهداف متحرک در پلتفرم های اختصاص وظایف پیشین مورد بررسی قرار گرفته نشده است، مهمترین نوآوری این مقاله پرداختن به چنین مساله ای و توسعه ی یک الگوریتم تکاملی و سلسه مراتبی می باشد. نتایج ارائه شده، مبین عملکرد مناسب و بهینه و سرعت بالاتر رویکرد ارائه شده، نسبت به روش های کلاسیک می باشد.
Keywords:
Authors
علی نگهبان برون
دانشگاه هوایی شهید ستاری- دانشکده هوافضا
محسن دهقانی محمدآبادی
ایران، تهران، دانشگاه هوایی شهید ستاری، دانشکده هوافضا، گروه دینامیک پرواز و کنترل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :