پیاده سازی شار نوری هرن و شانک بر روی FPGA
Publish place: Inactive Defense Magazine، Vol: 3، Issue: 2
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 43
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_SAPD-3-2_005
تاریخ نمایه سازی: 12 شهریور 1402
Abstract:
محاسبه سرعت کلیه نقاط متحرک، از موضوعات مهم پردازش تصویر می باشد. روش های موسوم به «استخراج بردارهای شار نوری از دنباله تصاویر» در این راستا مطرح میباشند. کاربردهای مختلف شار نوری در امور نظامی از جمله: رهگیری هدف، PIV، یافتن عمق تصویر، کنترل هواپیماهای بدون سرنشین، مسافتسنجی، کنترل ربات و... بر هیچ کس پوشیده نیست. با توجه به ماهیت غیر فعال بودن سیستم تصویربرداری و محاسبه شار تصاویر، به کارگیری چنین سیستمی در کاربردهای پدافند غیرعامل مناسب خواهد بود. اگر چه تا به حال، روشهای موفق و متعدد شار نوری مطرح شدهاند، لیکن پیادهسازی این روشها به لحاظ بار محاسباتی و کند شدن پاسخ سیستم به کارگیرنده معمولا به صرفه نبوده است. انتخاب سختافزاری سریع و همچنین انتخاب الگوریتمی مناسب که قابل پیادهسازی بر سخت افزار مذکور بوده و منجر به تولید یک سیستم استخراج بردارهای شار نوری صحنه باشد موضوع مقاله حاضراست. الگوریتم مورد استفاده در این رابطه، روش شار نوری هرن و شانک و سختافزار انتخابی FPGA نوع Spartan ۳A DSP۳۴۰۰ محصول شرکت Xilinx می باشد. در این مقاله پس از پیادهسازی شار نوری هرن و شانک نتایج حاصل از پیادهسازی با تصاویر استاندارد، تست و مورد بررسی قرار می گیرند.
Keywords: