Optimal Control of Nonlinear Systems Using the Shifted Legendre Polynomials
Publish place: majlesi Journal of Electrical Engineering، Vol: 8، Issue: 2
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: English
View: 83
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MJEE-8-2_004
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1402
Abstract:
A numerical technique based on Legendre Polynomials for finding optimal control of nonlinear systems with quadratic performance index is presented. An operational matrix of integration and product matrix are introduced and are used to reduce the nonlinear differential equations to the solution of nonlinear algebraic equations. The optimal solution of two classes of first and second order nonlinear systems is considered. In the case of second-order nonlinear systems, a new approach is introduced to find the optimal solution. In both cases, numerical examples are given and compared with the Taylor polynomial to confirm the accuracy of the proposed method.
Keywords:
Authors
Rahman Hajmohammadi
Department of Electrical Engineering , Shahid Bahonar University of Kerman
Mohammad Ali Vali
Department of Mathematics , Shahid Bahonar University of Kerman , Kerman
Mahmoud Samavat
Department of Electrical Engineering , Shahid Bahonar University of Kerman
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :