نگاهی به پیشرفت ها و مزایای ربات ها در جراحی های ارتوپدی

مقدمه: جراحی رباتیک استفاده از ابزاری است که با به کارگیری بازوهای مکانیک، حرکات دست جراح را با دقت و حذف لرزش دستبه بدن بیمار منتقل می کند. استفاده از ربات ها در جراحی مواضع آناتومیک مختلف به خصوص جراحی های ارتوپدی پیشرفت های متعددیداشته است. تکامل در زمینه ی ارتوپدی که با بهره بردن از ربات تسهیل شده، امکان برنامه ریزی جراحی های پیشرفته، بهبود تماس ایمپلنتو استخوان و بهینه سازی تراز مکانیکی را فراهم کرده است.روش پژوهش: مطالعه ی تحلیلی_مقایسه ای زیر به روش کتابخانه ای و با سرچ کلید واژه های Robot surgery, Orthopedic surgeryRobot assisted surgery و Robotic in healthcare انجام گرفته است. منابع اطلاعاتی مورد استفاده، از gray literature ها در موتورجستجوی گوگل و پایگاه داده های google scholar, PMC, scopus, science direct, springer link و ژورنال جراحی ارتوپدی می باشد.یافته ها: تعداد ۱۲۰ مقاله بازیابی شده که ۵۰ مورد منحصرا به زمینه ی ارتوپدی اشاره داشتند. نخستین عمل جراحی تعویض مفصلران توسط ربات در پکن انجام گرفت که تیم تحقیقاتی ژو را پیشتاز در صنعت طراحی ربات کرد. (Robodoc) پس از به کارگیری به طوردقیق در آرتروپلاستی استخوان هیپ، در سال ۲۰۰۸ تاییدیه ی سازمان غذا و داروی ایالت متحده را به دست آورد. اولین جراحی ستونفقرات به کمک ربات داوینچی، در دانشگاه پنسیلوانیا انجام شد. این عمل برای برداشتن تومور گردنی حساس، با رویکرد ترس اورالرباتیک (TORS) صورت گرفت و منجر به بهبود کامل وضعیت بیمار گردید. از این سیستم همچنین در نورولیز عصب ساکرال (شکستگیلگن) استفاده گردید که به رفع چسبندگی و تسکین درد بیمار منجر شد. ربات جراحی سینا نیز در ایران مشابه سیستم داوینچی آمریکاطراحی شده است. رباتیک در جراحی ستون فقرات نسبتا جدیدتر است. جراحی انجام شده توسط GPS Excelsius ، باعث شده کادر پزشککمتر در معرض تشعشع قرار گیرد و در قیاس با نمونه های قبلی (Mazor robotics)، قابلیت ناوبری دارد.نتیجه گیری: ربات های جراح با قابلیت هایی مانند هدایت فعال نیرو و حذف لرزش به جراحان امکان افزایش مهارت در دستکاری ابزارهایجراحی را داده اند. در جراحی ارتوپدی علاوه براین موارد، ربات ها دارای استحکام کافی برای ماشین کاری استخوان نیز هستند.

Keywords:

جراحی ارتوپدی , جراحی رباتیک , جراحی به کمک ربات