سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

Login
PapersConferencesJournals

طراحی قانون هدایت مشارکتی بهینه در مواجهه با اهداف با قابلیت مانورپذیری بالا

Publish place: Journal of Computational Methods in Engineering، Vol: 42، Issue: 1
Publish Year: 1402
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 127

This Paper With 18 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Export:

Link to this Paper:
https://civilica.com/doc/1768075

Document National Code:

JR_JCME-42-1_001

Index date: 26 September 2023

طراحی قانون هدایت مشارکتی بهینه در مواجهه با اهداف با قابلیت مانورپذیری بالا abstract

این پژوهش به مساله ای می پردازد که در آن دو دنبال کننده یک هدف با مانورپذیری بالاتر را دنبال می کنند. هدف مقاله ارائه یک قانون هدایت مشارکتی است که با استفاده از آن علیرغم کمتر بودن مانورپذیری دنبال کننده ها نسبت به هدف، خطای حالت نهایی حداقل یکی از دنبال کننده ها از یک حد آستانه کمتر باشد. در این راستا یک راهبرد مبتنی بر تفکیک بهینه نقش دنبال کننده ها ارائه می شود. مطابق این  راهبرد نقش دنبال کننده ها به دو بخش ۱) دنبال کردن هدف و ۲) پوشش فضای گریز هدف تقسیم می شود و در هر لحظه دنبال کننده نزدیک تر به هدف سهم بیشتری در دنبال کردن هدف و دنبال کننده دورتر سهم بیشتری در پوشش فضای گریز هدف بر عهده دارد. در ادامه این راهبرد به صورت یک مساله کنترل غیرخطی بهینه مقید فرموله می شود؛ حل این مسئله، قانون هدایت مطلوب برای برآورده نمودن این راهبرد را نتیجه می دهد. جهت حل این مسئله هدایت غیرخطی بهینه مقید از روش کنار هم گذاری مستقیم  همراه با برنامه ریزی غیرخطی که یک رویکرد بهینه سازی عددی است، استفاده می شود. در این مقاله فرض شده است که ۱- دنبال کننده ها و هدف هر سه با سرعت ثابت حرکت می کنند و ۲- دنبال کننده ها دارای ناحیه تخریب هستند، به این مفهوم که قرار گرفتن هدف در ناحیه ای اطراف دنبال کننده سبب منهدم شدن آن می شود. کارایی این قانون هدایت مشارکتی برای سناریوهای مختلف با استفاده از نتایج شبیه سازی متعدد اعتبارسنجی شده است.

طراحی قانون هدایت مشارکتی بهینه در مواجهه با اهداف با قابلیت مانورپذیری بالا Keywords:

هدایت فاز نهایی مشارکتی , هدف با قابلیت مانورپذیری بالا , تفکیک بهینه نقش ها , کنترل بهینه مقید , نرخ چرخش خط دید , روش کنار هم گذاری مستقیم همراه با برنامه ریزی غیرخطی

طراحی قانون هدایت مشارکتی بهینه در مواجهه با اهداف با قابلیت مانورپذیری بالا authors

حسین نوری

دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران

سعید نصرالهی

ذانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
Zarchan, P., “Tactical and Strategic Missile Guidance, Sixth Edition”, American Institute ...
Guelman, M. “A Qualitative Study of Proportional Navigation”, IEEE Transactions ...
Yuan, P. J., and Hsu, S. C., “Solutions of Generalized ...
Nikusokhan, M., and Nobahari, H., “Closed-Form Optimal Cooperative Guidance Law ...
Murtaugh, S. A., and Criel, H. E., “Fundamentals of Proportional ...
Talole, S. E., Ghosh, A., and Phadke, S. B., “Proportional ...
He, S., and Lin, D., “Guidance Laws Based on Model ...
Li, Z., Xia, Y., Su, C. Y., Deng, J., Fu, ...
Golestani, M., Mohammadzaman, I., and Vakili. AR., “Finite-Time Convergent Guidance ...
Wang, X., and Lu, X., “Three-Dimensional Impact Angle Constrained Distributed ...
Jeon, I. S., Lee, J. I., and Tahk, M. J., ...
Zhou, J., and Yang, J., “Distributed Guidance Law Design for ...
Su, W., Shin, H. S., Chen, L., and Tsourdos, A., ...
Su, W., Li, K., and Chen, L., “Coverage-Based Three-Dimensional Cooperative ...
Wang, X. H., and Tan, C. P., “۳-D Impact Angle ...
Jeon, I. S., Lee, J. I., and Tahk, M. J., ...
Cho, N., and Kim, Y., “Modified Pure Proportional Navigation Guidance ...
Zhang, Y., Wang, X., and Ma, G., “Impact Time Control ...
Jung, B., and Kim, Y., “Guidance Laws for Anti-Ship Missiles ...
Tekin, R., Erer, K.S., and Holzapfel, F., “Polynomial Shaping of ...
Wang, X., Zhang, Y., and Wu, H., “Distributed Cooperative Guidance ...
Zhao, S., and Zhou, R., “Cooperative Guidance for Multimissile Salvo ...
Zhang, Y., Wang, X., and Wu, H., “A Distributed Cooperative ...
Kang, S., Wang, J., Li, G., Shan, J., and Petersen, ...
He, S., Wang, W., Lin, D., and Lei, H., “Consensus-Based ...
He, S., Kim, M., Song, T., and Lin, D., “Three-Dimensional ...
Song, J., Song, S., and Xu, S., “Three-Dimensional Cooperative Guidance ...
Wei, X., Yang, J., and Fan, X., “Distributed Optimal Guidance ...
Shaferman, V., and Shima, T., “Cooperative Optimal Guidance Laws for ...
Sinha, A., Kumar, S. R., and Mukherjee, D., “Three-Dimensional Nonlinear ...
Kang, L., Wang, J., Lee, C. H., Zhou, R., and ...
Zhai, C., He, F., Hong, Y., Wang, L., and Yao, ...
Ramana, M. V., and Kothari, M., “Pursuit Strategy to Capture ...
Su, W., Shin, H. S., Chen, L., and Tsourdos, A., ...
Su, W., Li, K., and Chen, L., “Coverage-Based Three-Dimensional Cooperative ...
Rendón, S. V., “Trajectory Planning Based on Collocation Methods for ...
Turnbull, O., and Richards, A., “Collocation Methods for Multi-Vehicle Trajectory ...
Tang, S., and Conway, B. A., “Optimization of Low-Thrust Interplanetary ...
Coverstone-Carroll, V., and Prussing, J. E., “Optimal Cooperative Power-Limited Rendezvous ...
Herman, A. L., and Conway, B. A., “Direct Optimization Using ...
Enright, P. J., and Conway, B. A., “Optimal Finite-Thrust Spacecraft ...
Roh, W., and Kim, Y., “Trajectory Optimization for A Multi-Stage ...
Becerra, V. M., “Practical Direct Collocation Methods for Computational Optimal ...
Subbarao, K., and Shippey, B. M., “Hybrid Genetic Algorithm Collocation ...
نمایش کامل مراجع