Adaptive Backstepping Control via Multilayered Neural Networks in Nonlinear Systems
Publish place: 3rd International Industrial Engineering Conference
Publish Year: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 2,462
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IIEC03_018
تاریخ نمایه سازی: 10 مهر 1385
Abstract:
This paper proposes an adaptive backstepping design approach for a kind of system in strict-feedback form using multilayered neural network. An online adoption of the network is achieved without any offline training. The network also simplifies design of the backstepping by obviating need to build a regressor and basis functions. The architecture is so simple and easily develops for any number of steps in backstepping method. At last this approach is applied to a numerical example.
Keywords:
Authors
Ahmad Poursaberi
Faculty of Computer and Electrical Engineering, University of Tehran, Iran
Mohammad Javd Yazdanpanah
Faculty of Computer and Electrical Engineering, University of Tehran, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :