طراحی و ساخت دستکش هوشمند جهت بازتوانایی انگشتان دست افراد دچار آتروفی و ضعف عضلانی

سکته مغزی سالیانه ۷۵۰۰۰۰ نفر را تحت تاثیر قرار میدهد و ۸۰ درصد از بازماندگان سکته مغزی با اندامها و دستهای ضعیف باقی میمانند، برای اکثر موارد از دست دادن توانایی حرکتی دست مشاهده میشود و چه جزئی یا کلی این میتواند تا حد زیادی فعالیتهای زندگی روزمره را مهار و کیفیت زندگی فرد را به میزان قابل توجهی کاهش دهد. از آنجایی که سال به سال بر تعداد افرادی که از درد یا ضعف حرکت مفصل و اختلال در عملکرد سیستم عصبی و عضلانی ضعیف و آتروفی بافت رنج میبرند افزوده میشود، برای ما مهم است که با استفاده از دانش فیزیولوژیکی و فنی دستگاهی ایجاد کنیم که بتواند به بیماران تسکین دهد. حرکت مکرر دست اغلب به عنوان یک تکنیک توانبخشی برای بازیابی حرکت و قدرت دست استفاده میشود. به منظور تهسیل این توانبخشی، یک دستکش رباتیک برای کمک به حرکت و هماهنگی تمرینات چنگ زدن طراحی شده است. این دستکش از یک سیستم کابلی و یک مدار الکتریکی برای باز و بسته کردن دست بیمار استفاده میکند. دستکش را میتوان از نظر موقعیت انگشتان و نیروی گرفتن، از طریق موج فارادیک یا سیگنال میوالکتریک سطحی کنترل کرد. این پروژه یک نمونه از دستکش رباتیک توانبخشی را توسعه داده است که انگشتان دست را در دامنهی کامل حرکت و به نحوی برنامه ریزی شده که با دامنه حرکتی هرانگشت مطابقت داشته باشد.

Keywords:

پروتزهای رباتیک , سکته مغزی , سروموتورها , موج فارادیک , EMG