برنامه ریزی اتوماتیک ربات برای سیلینگ (CARP)
Publish place: 1st Nationall Industrial Engineering Conference
Publish Year: 1380
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,453
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IIEC01_030
تاریخ نمایه سازی: 14 مهر 1385
Abstract:
بهترین وسیله برای کارهایی که نیاز به سرعت و دقت بالایی دارند و سیکل زمانی انجام آنها کوتاه است، ربات ها وماشین های مخصوص هستند و نیز، ساخت قطعات صنعتی نیازمند طراحی دقیق توسط مهندسان طراح و ارائه نقشه های فنی قطعات می باشد. با وجود رابت ها و نیز طراحی به کمک کامپیوتر ، بحث ارتباط آنها با یکدیگر و صرفه جویی در وقت وهزینه و همچنین کاهش اشتباهات ناشی از برنامه نویسی، بسیار قوت می گیرد و وجود نرم افزارهایی جهت شبیه سازی حرکت ربات و تعیین برنامه حرکتی با استفاده از نقشه های فنی آن، موجب کم شدن خسارات و صدمات ناشی از برنامه نویسی و نیزز افزایش سرعت و انعطاف پذیری سیستم های رباتیک ، خواهد شد.
در این تحقیقات، الگوریتمی جهت شناسایی هندسه قطعه با کمک انسان ارائه گردیده است تا از طریق آن نقاط خاص شناسایی و کدها و فرمان های حرکتی برای ربات جهت انجام عملایت سیلکاری صادر گردد. این الگوریتم بدین صورت عمل می نماید که ابتدا قسمت هایی از هندسه قطعه را شناسایی نموده و هر قسمت را با توجه به پارامترهای آن تفکیک و معنی دار می نماید؛ به این ترتیب بخشی ازقسمت های قطعه برای قابل تشخیص خواهد بود. سپس با توجه به مشخه های و فرایندهایی که برای آن قسمت ها مشخص شده است، کدهای مربوط به برنامه حرکتی ربات را تولید می نماید.
Authors
علیرضا توکلی بینا
استادیار دانشکده مهندسی صنایع دانشگاه صنعتی شریف
آرش شیرمحمدی
کارشناس ارشد مهندسی صنایع دانشکده مهندسی صنایع دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :