ارایه الگوریتم کنترل غیرخطی وضعیت شبیه ساز آزمایشگاهی یاتاقان هوایی مبتنی بر ضرایب بهره وابسته به متغیرهای حالت
Publish place: Journal of Space Science and Technology، Vol: 16، Issue: 3
Publish Year: 1402
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 136
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_JSST-16-3_007
Index date: 25 October 2023
ارایه الگوریتم کنترل غیرخطی وضعیت شبیه ساز آزمایشگاهی یاتاقان هوایی مبتنی بر ضرایب بهره وابسته به متغیرهای حالت abstract
در این مقاله به ارائه یک رویکرد جدید در طراحی کنترل کننده وضعیت یک ماهواره با استفاده از چرخ های عکس العملی پرداخته شده است. ابتدا یک کنترل کننده غیرخطی که بهره های آن در هر لحظه وابسته به متغیرهای حالت است پیشنهاد می گردد. در گام اول، روند استخراج ضرایب کنترل با استفاده از بهینه ساز GA تشریح می گردد. سپس با استفاده از نتایج تعدادی آزمایش، داده کافی برای شبه مدل سازی (Meta Modelling) سیستم استخراج شده و با استفاده از بانک داده ها، تابع بهره های کنترلی مربوطه بهینه سازی می گردند. ورودی تابع مذکور حالت های سیستم و خروجی آن ضرایب کنترلی است. در نهایت از یک پلتفرم شبیه ساز تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مبتنی بر یاتاقان هوایی جهت ارزیابی رویکرد پیشنهادی استفاده گردید. نتایج تست آزمایشگاهی نشان می دهد عملکرد روش پیشنهاد شده تا ۳۰% بهتر از کنترل کننده کلاسیک PID با ضرایب ثابت است.
ارایه الگوریتم کنترل غیرخطی وضعیت شبیه ساز آزمایشگاهی یاتاقان هوایی مبتنی بر ضرایب بهره وابسته به متغیرهای حالت Keywords:
ارایه الگوریتم کنترل غیرخطی وضعیت شبیه ساز آزمایشگاهی یاتاقان هوایی مبتنی بر ضرایب بهره وابسته به متغیرهای حالت authors
علیرضا آهنگرانی فراهانی
استادیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران.
امیرحسین آدمی
استادیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران.
حامد عارف خانی
دکترا، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران.
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :