شناسایی دینامیکی یک وسیله ی زیرسطحی در حرکت صفحه یی با استفاده از روش پاسخ فرکانسی

هدف نوشتار حاضر، شناسایی مدل دینامیک خطی حرکت در صفحه ی افق یک وسیله ی زیرسطحی بدون سرنشین به وسیله ی برازش توابع تبدیل آن است. شناسایی، تحلیل و تصحیح طراحی چنین وسایلی به دلیل غیرخطی بودن دینامیک حاکم بر آن ها بسیار پرچالش است. در این نوشتار برای نخستین بار به منظور حذف اغتشاشات و عدم قطعیت ها از شناسایی حوزه ی فرکانس و الگوریتم های ریاضی قوی در آن استفاده شده است. در اینجا پس از مدل سازی و شبیه سازی حرکت دینامیکی، ورودی جاروی فرکانسی در شبیه ساز غیرخطی به کنترل کننده ی سکان اعمال شده و با استفاده از تحلیل حوزه ی فرکانس توابع تبدیل زوایه ی سمت و نرخ چرخش نسبت به این ورودی محاسبه شده است. نتایج حاصله نشان گر مطابقت بسیار خوب این مدل معادل خطی با مدل تحلیلی غیرخطی، و عملکرد خوب آن در حضور نویز به لطف استفاده ی مناسب از توابع طیفی و تکنیک پنجره بندی است.

Keywords:

شناسایی حوزه ی فرکانس , زیرسطحی بدون سرنشین , مدل معادل خطی , نرم افزار سایفر (C I F E R)