توسعه و آزمون مدل ریاضی سرریز لولایی خودکار با منطق PID

به منظور ارتقاء عملکرد شبکه های آبیاری، تامین انعطاف پذیری بالاتر و بهبود روش های تحویل و توزیع، استفاده از سیستم های کنترل خودکار در شبکه های آبیاری مطرح می باشد. در این تحقیق، مدل ریاضی سرریز لولایی خودکار با منطق PID به صورت تلفیقی با مدل هیدرودینامیک ICSS، جهت کنترل سطح آب در کانال های آبیاری تهیه شد. این مدل بر روی کانال استاندارد شماره دو ASCE تحت گزینه بهره برداری تغییرات شدید دبی مورد آزمون قرار گرفت. این کانال دارای شیب ملایم، طول ۲۸ کیلومتر و ۸ بازه بوده که در انتهای هر بازه یک آبگیر و یک سازه تنظیم قرار دارد. از بررسی نمودارهای سطح آب و شاخص های عملکرد MAE و IAE، مشخص گردید که حداکثر خطا ۳% بوده که از لحاظ کابردی مناسب است و این انحراف طی زمان کوتاهی (حدود چند دقیقه) اصلاح شده است. بنابراین عملکرد سیستم کنترل خودکار تهیه شده مطلوب بوده و جهت کنترل سطح آب در کانال های آبیاری قابل توصیه می باشد.

Keywords:

اتوماسیون , سرریز لولایی , کانال آبیاری , کنترل سطح آب , منطق کنترل PID