طراحی سامانه تغذیه خودکار علوفه به دام

از انجائیکه میزان و نوع علوفه مورد نیاز هر دامی با توجه به سن و مرحله شیردهی آن متفاوت است، لذا تغذیه دستی علوفه مشکلات زیادی را برای دام ایجاد میکند. سامانه ها و تجهیزاتی که قادر باشند با توجه به نوع و سن دام، نوع و مقدار مناسبی از علوفه را بطور خودکار به دام تغذیه کنند، از اهمیت خاصی برخوردارند و می تواند در تسهیل تغذیه علوفه مناسب به دام ها و افزایش بهره وری واحدهای دامپروری بسیار موثر باشند. در این پژوهش با هدف مدیریت دقیق تغذیه علوفه به دام، سامانه تغذیه خودکار به دام طراحی شد.اجزاء سامانه طراحس شده عبارتند از : آخور، مخزن، علوفه، شاسی، حیگر نوری، برد میکروکنترلر، صفحه نمایشگر، سیستم هشدار دهنده و منبع تغذیه. در این سامانه از حسگر نوری برای شناسائی دام استفاده خواهد شد. بدین صورت که یک عدد حسگر نوری در محل آخور نصب می گردد. رد هنگام ورود سر حیوان مورد نظر به داخل آخور، امواج ارسالی از حسگر پس از برخورد به حیوان توسط گیرنده آن دریافت شده و سیگنال لازم به میکرو کنترلر سامانه ارسال می شود. میکرو کنترلر با توجه به برنامه تعریف شده برای آن، ورود حیوان را تشخیص داده و به طور خودکار مقدار علوفه مورد نیاز را تعیین نموده و دستورات لازم را برای راه اندازی موتورهای دریچه و همزن ارسال می کند. در نتیجه مقدار غذای مورد نیاز برا یدام مورد نظر به درون آخور ریخته می شود. این سامانه سوابق تغذیه علوفه به هر یک از دام ه را ذخیره نموده و اطلاعات دقیقی را از تغذیه هر یک از دام ها در اختیار دامدار قرار می دهد. استفاده از این سامانه برای مدیریت تغذیه، باعث می شود که دام ها از سلامت بالایی برخوردار شوند. شیردهی و باروری دام بهبود یافته و راندمان تغذیه و بازدهی بالاتر می رود.

Keywords:

آخور , تغذیه دام , حسگر نوری , میکروکنترلر , RFID