شناسایی پسماند جا به جایی عملگر پیزوالکتریک به منظور حذف اثرات آن

امروزه اغلب در کنترل عملگرهای پیزو الکتریک از جبرانساز استفاده می شود. و در طراحی این جبرانساز، برای شناسایی مدل پسماند جابه جایی از مدل کلاسیک بوک ون استفاده می شود اما معمولا شناسایی دقیق پارامترهای این مدل میسر نیست .در این مقاله برای شناسایی دقیق پارامترهای مدل بوک ون یک روش بهینه سازی ارائه شده است که ضعف روشهای حداقل مربعات و مربعات برگشتی را مرتفع می کند. همچنین به شناسایی درست مدل خزش و دینامیک لرزشی که پیشنیاز شناسایی دقیق مدل پسماند جا به جایی است اشاره می شود.در شبیه سازی عملگر پیزو الکتریک تحت تحریک سینوسی در محدوده Hz۱۰-۱ ، داده های اندازهگیری شده برای شناسایی استفاده شد. جبرانساز توسعه یافته با مدلهای معکوس پیشنهادی این مقاله قادر است رفتار عملگر پیزوالکتریک را با دقت بسیار زیاد در محدودهی Hz۱۰-۱ اصلاح کند. برای فرکانس Hz۱ حداکثر خطای ردیابی ۱۰۴۸/۰ میکرومتر، معادل ۲۵۶۵/۰ درصد کل جابه جایی مطلوب است .

Keywords:

عملگر پیزوالکتریک , خزش , دینامیک لرزشی , پسماند جا به جایی , مدل بوک ون