بررسی کاربرد پرنده ی بدون سرنشین کوادرتور در توانبخشی رباتیک
Publish place: The First Iranian Conference of Rehabilitation Robotics
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,179
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ROBOTIC01_007
تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391
Abstract:
یکی از پرنده های بدون سرنشین که در دسته ی عمودپروازها قرار می گیرد، کوادروتور می باشد. نیروی لازم جهت پرواز این وسیله پرنده بدون سرنشین، از طریق انتقال نیروی موتور به ملخ ها، تولید می شود. در این مقاله سعی بر این است تا با بررسی برخی از مزایای مهم این وسیله امکان استفاده از آن به عنوان یک ربات توانبخش سنجیده شود. در این بین معادلات ریاضی و سایر موارد مرتبط با کوادرتور نیز بررسی می گردد. به صورت کلی این مقاله نشان می دهد که این پرنده وسیله ی مناسبی جهت استفاده در امور توانبخشی می باشد.
Keywords:
Authors
عماد محمدی شاهرخ آبادی
کارشناس ارشد مهندسی کنترل
محمد صافی زاده
کارشناس ارشد مهندسی کنترل
محمدحسن خوبان
کارشناس ارشد مهندسی کنترل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :