طراحی کنترلرغیر خطی مقاوم برای یک سیستم الکتروهیدرولیکی به روش خطی سازی فیدبک
Publish Year: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 61
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME10_050
تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1402
Abstract:
در این مقاله کنترل یک سیستم هیدرولیکی شامل چک و شیر تناسبی که در ساخت مکانیزم متحرک سیمولاتورها بکار گرفته می شود مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا معادله دینامیکی حاکم بر جک هیدرولیکی که به صورت غیر خطی است استخراج می شود سپس بااستفاده از روش خطی سازی فیدبک معادله غیر خطی به دو زیر مجموعه خطی و غیر خطی تجزیه می گردد. برای قسمت خطی معادله دینامیکی کنترلر PID طراحی می گردد. دیده می شود کنترلر مزبور به تنهایی نسبت به نامعینی های موجود در سیستم مقاوم نیست. بنابراین نهایتا با استفاده از روش دوم لیاپانف کنترلر مقاومی نسبت به نامعینهای موجود در سیستم طراحی می گردد.
Keywords:
Authors
مهدی معصومی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک
محمدجعفر صدیق
استادیار دانشگاه صنعتی اصفهان
مهدی کشمیری
استادیار