طراحی کنترلرغیر خطی مقاوم برای یک سیستم الکتروهیدرولیکی به روش خطی سازی فیدبک

Publish Year: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 61

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME10_050

تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1402

Abstract:

در این مقاله کنترل یک سیستم هیدرولیکی شامل چک و شیر تناسبی که در ساخت مکانیزم متحرک سیمولاتورها بکار گرفته می شود مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا معادله دینامیکی حاکم بر جک هیدرولیکی که به صورت غیر خطی است استخراج می شود سپس بااستفاده از روش خطی سازی فیدبک معادله غیر خطی به دو زیر مجموعه خطی و غیر خطی تجزیه می گردد. برای قسمت خطی معادله دینامیکی کنترلر PID طراحی می گردد. دیده می شود کنترلر مزبور به تنهایی نسبت به نامعینی های موجود در سیستم مقاوم نیست. بنابراین نهایتا با استفاده از روش دوم لیاپانف کنترلر مقاومی نسبت به نامعینهای موجود در سیستم طراحی می گردد.

Authors

مهدی معصومی

دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک

محمدجعفر صدیق

استادیار دانشگاه صنعتی اصفهان

مهدی کشمیری

استادیار