طراحی یک کنترلگر فازی دیجیتال خود تنظیم برای سیستم ترمز ضد قفل
Publish Year: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 93
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME10_067
تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1402
Abstract:
در این مقاله یک کنترلر فازی دیجیتال خود تنظیم طراحی گردیده است که با استفاده از دو متغیر ضریب لغزش چرخ و شتاب طولی خودرور و فشار روغن چرخ ها را چنان تغییر می دهد که تحت وضعیت های مختلف جاده ضریب اصطکاک طولی بین تایرها وسطح جاده به سمت مقدار پیشینه خود میل نماید.ضریب تراکم توابع عضویت ورودی لغزش این کنترلگر فازی توسط یک سیستم فازی طراحی شده دیگر بصورت روی خط تنظیم می گردد و با تغییر آن تمامی پارامتر های توابع عضویت ورودی لغزش در پایگاه داده کنترلگر تغییر می کند.همچنین از یک سیستم فازی سوم برای تخمین وضعیت جاده به منظور اطلاع و ارائه توصیه های ایمنی به راننده استفاده گردیده است.شبیه سازی ها بر روی مدل یک دوم خودرو نشان می دهد که کنترلگر فازی خود تنظیم طراحی شده ضریب لغزش بسمت لغزش بهینه را تحت هر شرائط جاده ای میل می دهد
Keywords:
Authors
وحید جوهری مجد
استادیار دانشگاه.گروه مهندسی کنترل ،دانشگاه تربیت مدرس تهران،صندوق پستی ۱۴۳-۱۴۱۱۵
نصرت الله صفائی منظر
دانشجوی کارشناسی ارشد