استفاده از محاسبات لبه در بهبود عملکرد ربات های ماشین کاری

Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 90

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

CAMMT03_040

تاریخ نمایه سازی: 26 بهمن 1402

Abstract:

بهینه سازی مصرف انرژی در ربات های صنعتی می تواند هزینه های عملیاتی را کاهش دهد، عملکرد را بهبود بخشد و طول عمر ربات را در طول ساخت قطعه افزایش دهد. در سال های اخیر با پیشرفت علم و فناوری، فناوری های جدیدی مانند محاسبات ابری، داده انبوه و غیره به طور مداوم ظهور کرده اند و از فناوری رایانش ابری در تحقیقات ربات ها استفاده شده است که باعث شده ربات طراحی شده عملکرد بلادرنگ بالایی داشته باشد. و راندمان انرژی بالا، هزینه کم و یکسری مزایا. یکی از مهم ترین جنبه های این فناوری استفاده از آن در نظارت مستمر بر عملکرد ربات ها دارد که می تواند تضمین کننده عملکرد بهینه آن شود. در این تحقیق ابتدامروری بر روش های کاهش مصرف انرژی ارائه شده است و در ادامه میزان اثرگذاری استفاده از فناوری محاسبات لبه در کاهش انرژی تجزیه و تحلیل شده است. برای این منظور استفاده از الگوریتم های بهینه سازی عملکرد ربات شامل خط سیر و زمان های کاری آن توسط لبه کنترل می شود. نتایج شبیه سازی های نشان می دهد که با استفاده از فناوری لبه می توان به میزان قابل توجهی انرژی مصرفی را کاهش داد.

Keywords:

ربات های ماشین کاری , نظارت و کنترل ربات , محاسبات لبه , بهینه سازی انرژی

Authors

محمدرضا کریمیان ریزی

کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک، گروه مهندسی مکانیک دانشگاه سیستان و بلوچستان

سعید فراهت

استاد مهندسی مکانیک، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه سیستان و بلوچستان