بررسی اثر هندسه مکانیزم فرمان بر رفتار دینامیکی خودرو

در خودروهای مدرن امروزی، چگونگی تاثیر سیستم فرمان بر روی حرکت خودرو و در هنگام فرمانگیری بعنوان یکی از معیارهای قضاوت خریداران برای انتخاب خودروی مناسب در نظر گرفته میشود. به همین دلیل آگاهی کامل از مشخصات سیستم فرمان و تاثیر آن بر رفتار دینامیکی خودرو به عنوان یک رکن اساسی در فرآیند طراحی خودرو در نظر گرفته می شود. این مقاله به بررسی تاثیر مکانیزم فرمان ساچمه ای بر عملکرد دینامیکی خودرو میپردازد. به این منظور جهت مدلسازی سیستم فرمان و خودرو به ترتیب از مدل یک درجه آزادی و سه درجه آزادی استفاده شده است. ضمنا تایر بصورت غیرخطی مدلسازی گردیده است. در پایان به منظور شبیه سازی رفتار دینامیکی خودرو و مشاهده تاثیر هندسه مکانیزم فرمان، معادلات دینامیکی در نظر گرفته شده از مدلهای خودرو و فرمان به اضافه قیود ناشی از تحلیل سینماتیکی مکانیزم فرمان بصورت سیستم معادلات غیرخطی کوپل در نظر گرفته و سیستم حاصله به کمک نرم افزار MATLAB تحلیل شده است. نتایج، تاثیر پارامترهای هندسی مکانیزم فرمان را بر روی پاسخهای دینامیکی خودرو بویژه مشخصه های فرمان پذیری نشان میدهند.