طراحی و آموزش یک کنترلگر فازی برای سیستم تعلیق فعال خودرو

در این مقاله با استفاده از منطق فازی یک روش جدید در کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو ارائه می شود که در آن عناصر سیستم تعلیق بصورت غیرخطی در نظر گرفته شده اند و برای عملگر سیستم تعلیق نیز از یک سیستم هیدرولیکی سرو استفاده شده است. در این روش ابتدا با استفاده از تجربیات موجود یک کنترلگر فازی برای سیستم تعلیق فعال خودرو طراحی می گردد. پس از آن در مرحله آموزش با استفاده از داده های ورودی و خروجی فرآیند و بکارگیری الگوریتمهای بهینه سازی، پارامترهای این کنترل کننده به گونه ای تنظیم می شوند که هم راحتی سفر در کلیه دست اندازها و هم محدودیت انحراف سیستم تعلیق خودرو تامین گردند. برای این منظور یک مدل مرجع ابتکاری غیرخطی ارائه گردیده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که با وجود عناصر غیرخطی در سیستم تعلیق خودرو، کنترلگر توانسته است هر دو خواسته ناسازگار را در موقعیتهای مورد نظر تامین کند.