طراحی کنترل کننده مقاوم ژنراتور القایی دو سوی تغذیه در حضور عدم قطعیت های حاصل از مدل سیستم و اندازه گیری

در این مقاله یک روش کنترل مقاوم برای ژنراتور القایی دو سو تغذیه پیشنهاد شده است که در آن نویز اندازه گیری نیز در نظر گرفته شده است. کنترل کننده های ژنراتور القایی دو سو تغذیه به دو گروه کنترل کننده های سمت روتور و شبکه تقسیم می شوند. هدف اصلی کنترل کننده سمت روتور کنترل توان اکتیو و راکتیو استاتور است. پارامترهای ژنراتور القایی دو سو تغذیه ممکن است به دلیل شرایط کار از مقادیر نامی منحرف شوند. برای این عدم قطعیت پارامتری، با استفاده از رویکرد حساسیت مختلط، یک کنترل مقاوم برداری با استفاده از روش H بی نهایت استفاده شده است. طراحی کنترل کننده سمت روتور با استفاده از استراتژی کنترل بردار انجام شده است و به جای کنترل کننده های PI، از کنترل کننده مقاوم طراحی شده استفاده شده است. یکی از مراحل کنترل برداری اندازه گیری جریان های روتور و استفاده از آنها در معادلات کنترل می باشد. اگر جریان های اندازه گیری شده دارای نویز باشند، کنترل سیستم مختل می شود. بنابراین، برای حل این مشکل استفاده از فیلتر کالمن پیشنهاد شده است. اثربخشی روش پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی تحت شرایط مختلف بررسی و مقایسه آن با روش های کنترل برداری کلاسیک و کنترل مستقیم توان انجام شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد و پایداری مقاوم روش پیشنهادی با عدم قطعیت مدل و اندازه گیری را نشان می دهد.

Keywords:

ژنراتور القایی دو سو تغذیه , کنترل برداری , کنترلر مقاوم H بی نهایت , فیلتر کالمن , توان اکتیو و راکتیو