تشخیص و ردیابی اهداف هوایی با استفاده از شبکه های عصبی پیچشی

سیستم های تشخیص و ردیابی خودکار اهداف هوایی از اهمیت ویژه ای در صحنه نبرد برخوردار هستند. این نوع از سیستم ها از سنسورهای بصری استفاده کرده، قابلیت نصب بر روی سامانه های مختلف نظامی را داشته و برای کشف و ردیابی اهدافی با ارتفاع پست مناسب هستند. در این مقاله، یک شبکه عصبی پیچشی برای تشخیص نوع اهداف هوایی (هواپیمای باری، نمایشی، جنگنده و موشک) طراحی گردیده و در ادامه ردیابی هدف با استفاده از یک شبکه پیش آموزش دیده (GoogLeNet) و یادگیری انتقالی در قالب شبکه عصبی پیچشی مبتنی بر ناحیه انجام شد. دقت شناسایی اهداف هوایی تعریف شده در داده های تست برابر با ۳/۹۶% می باشد. از طرف دیگر میزان همپوشانی چارچوب واقعی و پیش بینی شده هدف در داده های تست برای هواپیمای باری و نمایشی، جنگنده و موشک به ترتیب برابر ۶۱/۰، ۶۶/۰، ۶۴/۰ و ۵۱/۰ می باشد که نشان از دقت مطلوب مدل توسعه داده شده برای ردیابی اهداف در قاب های متوالی می باشد.

Keywords:

اهداف هوایی , تشخیص هدف , ردیابی هدف , CNN , RCNN