یک استراتژی شارژ چند هدفه تحت عدم قطعیت برای شبکه های حسگر قابل شارژ بی سیم از طریق بهینه سازی استقرار چند پهپاد به کمک الگوریتم فراابتکاری

در این مقاله، به ارائه یک رویکرد برنامه ریزی برای مسیر حرکت پهپادهای قابل شارژ و زمان بندی شارژ گره های حسگر تحت عدم قطعیت در میزان انتقال داده و مصرف انرژی در گره ها با کمک الگوریتم های شاهین هریس و بهینه سازی مبتنی بر گرادیان پرداخته شده است. در این کار با در نظر گرفتن نابرابری ها و عدم قطعیت در محدودیت باتری و مصرف انرژی گره ها، استراتژی های زمان بندی جدید برای شبکه های حسگر قابل شارژ بی سیم به منظور افزایش توان عملیاتی شارژ و افزایش طول عمر شبکه ارائه شده است. در ابتدا با کمک اطلاعات موقعیت و انرژی باقیمانده گره ها، خوشه بندی گره ها به تعداد پهپادها توسط روش K-means ارائه شده است. سپس با توجه به تعریف تابع چندهدفه CUAV و به کمک الگوریتم های پیشنهادی، مسیریابی و زمان بندی شارژ هر یک از پهپادها از مبدا یکسان برنامه ریزی می شود. در تابع هدف تعریف شده تمام عدم قطعیت ها و نابرابری های شبکه برای تاخیر و مصرف انرژی و باتری گره ها لحاظ شده است. شبیه سازی تحت نرم افزار متلب انجام شد. نتایج نشان داد که روش پیشنهادی مبتنی بر روش بهینه سازی شاهین هریس جواب های بهتری از لحاظ افزایش طول عمر شبکه و کاهش تاخیر و بهینه سازی مصرف انرژی توسط پهپادها را حاصل کرده است.

Keywords:

استراتژی شارژ چندهدفه , شبکه های حسگر قابل شارژ بی سیم , پهپادهای قابل شارژ , K-means , الگوریتم شاهین هریس