استراتژی جدید کنترل فرمان و ترمز خودروی کشنده نیم تریلر در هنگام مانور تعویض خط بحرانی
Publish place: Aerospace Mechanics، Vol: 20، Issue: 1
Publish Year: 1403
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 15
This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MEASEJT-20-1_004
تاریخ نمایه سازی: 28 فروردین 1403
Abstract:
در این پژوهش، کنترل یکپارچه جدیدی برای فرمان و ترمز خودروهای کشنده نیم تریلر به منظور ردیابی در مانورهای ترکیبی طولی و عرضی پیشنهاد شد. بدین منظور ابتدا به مدل سازی یک مدل غیرخطی از کشنده نیم تریلر با ۱۰ درجه آزادی شامل حرکت طولی، عرضی و چرخشی کشنده، زاویه مفصل و سرعت چرخ ها پرداخته شد. سپس کنترل کننده فرمان و ترمز فعال با هدف ردیابی و با استفاده از روش مد لغزشی طراحی شد. به منظور پایداری چرخشی خودرو، یک کنترل کننده پایداری جانبی با استفاده از روش کنترل لغزشی پیشنهاد شد. سپس با به کارگیری یک بهینه سازی چندهدفه، استراتژی کنترل یکپارچه جدید به منظور تخصیص بهینه نیروهای طولی و عرضی تایرها، ارائه شد. این استراتژی بر مبنای دست یابی به اهداف ردیابی و پایداری با استفاده از ظرفیت نیروهای تایر در محدوده لغزش مطلوب با استفاده از ضرایب وزنی متغیر طرح ریزی شد. به منظور پیاده سازی کنترل کننده یکپارچه از مدل خودروی کشنده نیم تریلر ارائه شده در نرم افزار تراک سیم استفاده شد. نتایج به دست آمده حاکی از عملکرد خوب استراتژی کنترل کننده یکپارچه طراحی شده در ردیابی با حفظ پایداری جانبی هنگام انجام مانور تعویض خط همراه با ترمزگیری است. با به کارگیری کنترل کننده پیشنهادی، بیشینه خطای ردیابی موقعیت طولی و عرضی، زاویه چرخش کشنده و زاویه مفصل به ترتیب برابر با ۸۳/۱، ۵۶/۰، ۴۲/۴ و ۵۳/۹ درصد شد. این در حالی است که خودروی بدون کنترل کننده، به دلیل ناپایداری جانبی، مسیر مرجع را ردیابی نکرد.
Keywords:
Authors
امیر کریمیان
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران، ایران
علی رحمانی هنزکی
نویسنده مسئول: دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران، ایران
شهرام آزادی
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
