طراحی سیستم هدایت پذیر و هدف های متحرک عبارتند از مدت پرواز، حداکثر نرخ چرخش و حداکثر شتاب جانبی

مفهوم هدایت در یک جمله به این صورت بیان می شود:"فرایند هدایت یک شیء (یا یک سیگنال) در یک مسیر به سمت هدفی که معمولا متحرک می باشد. "وظیفه واحد هدایت تعیین مسیری است که اگر شیء (سیگنال) آن مسیر را طی کند حتما به موقعیتی که هدف در آن قرار دارد، خواهد رسید. تعیین این مسیر، از طریق فرمولی صورت می گیرد که موقعیت هدف و سلاح به طور صریح یا ضمنی در آن وارد می شود و سپس مسیر مطلوب که رسیدن به هدف را تضمین می کند تولید می گردد. به این فرمول، قانون هدایت گفته می شود. از آنجایی که این فرمول باید در هر لحظه دوباره اجرا و مسیر محاسبه گردد واحد هدایت به یک قسمت محاسبه گر نیاز دارد. بسته به سیستم هدایتی که استفاده می گردد این قسمت ممکن است مغز آدمی (هدایت غیرخودگردان) یا یک ماشین خودکار(هدایت خودگردان) باشد.قبل از شروع، به این نکته اشاره می کنیم که مفاهیم و تعاریف ارائه شده برای سیستم هدایت متناسب با کاربردهای موردنظر متفاوت می باشد. در برخی تعاریف معمولا رابطه تنگاتنگی بین مفاهیم مربوط به هدایت و ناوبری ارائه می کنند و هم پوشانی بین تعاریف وجود دارد. بعنوان مثال در کاربردهای هوافضا از چهار تعریف مجزا استفاده می شود : برنامه ریزی پرواز، ناوبری، هدایت و کنترل. با توجه به این تعاریف، هدایت عبارت است از استراتژی دنبال کردن یک مسیر نامی از قبل طراحی شده در حضور شرایط غیرنامی، اغتشاشات باد و نامعینی های مربوط به سیستم ناوبری.