تنظیم سرعت موتور الکتریکی شناور ها در آب های مواج مبتنی بر پردازش سیگنال

با توجه افزایش مبادلات تجاری از طریق دریا، امروزه افزایش سرعت شناور ها مورد توجه قرار گرفته است. به گونه ای که هم در مصارف تفریحاتی و هم در مصارف نظامی، سرعت در شناور ها اهمیت بسزایی دارد. یکی از چالش های شناورها حرکت در آب های مواج می باشد. که نیازمند طراحی وساخت شناور های مقاوم در برابر موج است. به جهت افزایش استحکام این وسایل در برابر امواج دریا، مطالعاتی بر استحکام در برابر آب بر روی بدنه شناور ها انجام شده است. با توجه به مطالعات انجام شده در حوزه های مشابه می توان حالت های مختلف ایجاد شده برای شناور را در آب های مواج با سرعت های مختلف را بررسی کرده و یک سیستم کنترلی مبتنی بر پردازش سیگنال را ارائه داد که هم به بیشترین سرعت دسترسی پیدا کرده و هم در مصرف انرژی بهینه سازی صورت گیرد. در این روش شکل موج آب به صورت موج سینوسی متناوب با دامنه های مختلف در نظر گرفته شده که با روش پردازش سیگنال، دامنه و فرکانس آن تخمین زده شده. سیستم کنترلی، سرعت شناور را با شکل موج آب همزمان می گرداند. به نحوی که با این کنترل ناپایداری شناور را مهار گرداند.

Keywords:

سیگنال های اساسی , پردازش سیگنال , موج شکن , پیشرانه های دریایی , قایق های تند رو