ردیابی خودکار اهداف پرنده هوایی با استفاده از پردازش تصاویر دیجیتال

سیستم های ردیابی خودکار اهداف پرنده هوایی نقش ویژه ای در صحنه نبرد دارند. امروزه، با توجه به قیمت گزاف سیستم های ردیاب مبتنی بر رادار و همچنین ضعف این نوع از سیستم ها در برابر پارازیت، سنسورهای بصری با ویژگی های برجسته ای چون ارزان بودن، غیرفعال بودن و مقاوم بودن در برابر پارازیت مورد توجه گسترده ای قرار گرفته اند. در این مقاله سیستمی برای ردیابی خودکار اهداف پرنده هوایی با استفاده از قطعه بندی و پردازش تصاویر دیجیتال طراحی و مورد بررسی قرار گرفته است. در بخش اول تصاویر حاوی اهداف پرنده هوایی با استفاده از قطعه بندی بر اساس رنگ و توسط روش های خوشه بندی Kmeans و FCM پردازش گردیده و هدف مورد نظر شناسایی شده است. سپس این تصاویر با استفاده از فیلتر Prewitt لبه یابی و هدف مورد نظر استخراج و ردیابی شده است. نتایج بصری بدست آمده از روش های استفاده شده مشابه بوده و از دقت کافی برخوردار است، اما سرعت ردیابی خودکار با استفاده از لبه یابی در مقایسه با روش های قطعه بندی بسیار بیشتر بوده و قطعا در صحنه نبرد و پردازش هدف به صورت آنلاین عملکرد مطلوب تری دارد.

Keywords:

ردیابی اهداف هوایی , قطعه بندی بر اساس رنگ , لبه یابی , Kmeans , FCM