Implementation of Hexacopter for Package Delivery
Publish place: majlesi Journal of Electrical Engineering، Vol: 18، Issue: 1
Publish Year: 1403
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: English
View: 24
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MJEE-18-1_018
تاریخ نمایه سازی: 9 اردیبهشت 1403
Abstract:
This paper presents the engineering design of an unmanned aerial vehicle (UAV)/drone hexacopter and optimizes the PID (Proportional-Integral-Derivate) values for the Pixhawk ۲.۴.۸ (PX۴) flight controller. The design phase begins with component selection and identification, with the goal that the drone can carry loads up to ۳ kg. Then install the main components and test the construction results. An analysis of the experimental results of the PID PX۴ controller with no load and with load was performed. Results from direct field experiments with a home-built hexacopter show that the default PID must be tuned to be able to lift a load with a specific target.
Keywords:
Authors
Wayan Suparta
Department of Electrical Engineering, Institut Teknologi Nasional Yogyakarta, Yogyakarta ۵۵۲۸۱, Indonesia.
Asmalia Ahmad
Department of Built Environment Studies and Technology, Faculty of Architecture, Planning and Surveying, Universiti Teknologi MARA (UiTM), Perak Branch, Malaysia
Asniza Abdul Tharim
Department of Built Environment Studies and Technology, Faculty of Architecture, Planning and Surveying, Universiti Teknologi MARA, Perak Branch, Malaysia
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
