پیاده سازی آزمایشگاهی کنترل برداری بدون حسگر موتورPMSM ، با استفاده از رویتگر مد لغزشی و حلقه قفل فاز
Publish place: Journal of Aerospace Defense، Vol: 2، Issue: 4
Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 36
This Paper With 19 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JASD-2-4_003
تاریخ نمایه سازی: 23 اردیبهشت 1403
Abstract:
در این مقاله، یک الگوریتم تخمین موقعیت روتور بر اساس رویتگر مد لغزشی (SMO) و حلقه قفل فاز (PLL) برای کنترل موتور سنکرون آهنربا دائم (PMSM) در میکروکنترلر STM۳۲L۴۳۱RCT۶ ارائه شده است. در مقایسه با رویتگر SMO متداول، رویتگر مبتنی بر SMO و PLL پیشنهادی دارای دو مزیت کاهش پدیده نامطلوب لرزش و بهبود دقت تخمین موقعیت روتور می باشد. در این تحقیق، یک سیستم کنترل بدون حسگر هیبریدی برای درایو موتور PMSM با استفاده از روش راه اندازی I-f و یک انتقال نرم به کنترل برداری حلقه بسته بدون حسگر با SMO و PLL، طراحی گردیده است. برای پیاده سازی کنترل برداری میدان، حلقه قفل شونده فاز، رویتگر مد لغزشی، کنترل کننده های تناسبی-انتگرالی، مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی و تبدیلات مختصات، از زبان برنامه نویسی C استفاده شده و با استفاده از میکروکنترلرهای ۳۲ بیتی خانواده STM۳۲ پیاده سازی شده است. در ادامه، نتایج آزمایشگاهی ارائه شده عملکرد مطلوب رویتگر پیشنهادی را به خوبی نشان می دهد.
Keywords:
Authors
محمد ویسی
رئیس گروه آموزش فنی مهندسی، مرکز تحصیلات تکمیلی
محمد فرهمند راد
محقق دانشکده مهندسی برق
سید مهدی امامی
محقق
حمید بلوچستانی
محقق
