همزمان سازی کلاس خاصی از سیستم های آشوبی هم ترازمبتنی بر روش کنترل کننده مودلغزشی

در این مقاله یک مکانیزم کنترلی تطبیقی به منظور همزمان سازی یک کلاس خاص از سیستم های آشوبی هم تراز دارای تاخیرهای نامشخص، اغتشاش و عدم قطعیت ارائهشدهاست. تاخیر ها و پارامتر ها برای دو سیستم آشوبی هم تراز پایه وپیرو، مجهول و متفاوت است. سیستمهای آشوبی هم تراز ، با استفاده از نمای لیاپانوف مثبت و جاذبهای کران دار معرفی شده است. در مکانیزم کنترلی پیشنهادی، برای همزمان سازی از دو کنترل کننده خطی و مود لغزشی تطبیقی استفاده شده است. در رهیافت کنترلی پیشنهادی، با استفاده از شرایط لیپشیتز در سیستمهای آشوبی، قوانین بروز رسانی پارامتر های نامعین ارائهشده و با استفاده از تئوری لیاپانوف، پایداری سیستم کنترلی پیشنهادی در همزمان سازی مقاوم سیستم های مذکور، اثبات شده است. در نهایت همزمان سازی سیستم آشوبی هم تراز پایه و پیرو جرک و جنسیوتسیو دارای عدم قطعیت های غیرخطی، اغتشاش های خارجی و همچنین پارامتر ها و تاخیرهای زمانی ثابت و نامشخص، با استفاده از مکانیزم کنترلی پیشنهادی انجام و شبیه سازی شده است. بررسی نتایج نشان می دهد، کنترل کننده پیشنهادی، در زمانی اندک، بر اثرهای اغتشاش خارجی و عدم قطعیت های کراندار موجود در سیستم ها، غلبه کرده و تخمین پارامتر های سیستم اصلی در فرایند همزمان سازی به خوبی صورت گرفته است . است است است

Keywords:

سیستم های آشوبی همتراز , همزمان سازی زمان , کنترل مد لغزشی , کنترل تطبیقی , عدم قطعیت , تاخیر زمانی نامشخص