آشکارسازی اهداف متحرک در تصاویر دوربین چرخان

در این پروژه سعی داریم حرکت جسم متحرک در دوربین چرخان را آشکار کنیم. در حالتی که دوربین ثابت باشد، یکی از روش های رایج استفاده از تفاضل فریم های متوالی است. اما در صورت متحرک بودن دوربین اینروش قابل استفاده نیست، پس از روش تخمین مدل حرکت دوربین استفاده کرده ایم. با استفاده از نقاط بدست آمده توسط الگوریتمSIFT تابع هموگرافی مدل حرکت دوربین را تخمین می زنیم و با کمک الگوریتم RANSAC دقت تخمین را بالا می بریم. با اعمال عکس مدل حرکت دوربین و با استفاده از تفاضل فریم ها، حرکت جسم متحرک را آشکار می کنیم.

Keywords:

آشکارسازی حرکت , استخراج ویژگی SIFT , تطبیق ویژگی , الگوریتم RANSAC