بررسی روش‌های مختلف طراحی معماری کنترلی در AUV
Publish place: 4th Conference of Underwater Science and Technology
Publish Year: 1386
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 3,823
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
CUST04_101
Index date: 20 November 2006
بررسی روش‌های مختلف طراحی معماری کنترلی در AUV abstract
طراحی معماری کنترلی یکی از قسمت های مهم در ساخت روبات ها بویژه وسایل زیر سطحی خودگردان (AUV) می باشد که توجه محققین را به خود معطوف داشته است. حجم زیاد اطلاعات سنسوری و نیاز به پردازش بهنگام آنها در هنگام ماموریت ، و نیز محدودیت های ارتباطی و توان مصرفی در یک زیر دریایی، طراحی معماری کنترلی را بسیار مشکل کرده است. در این مقاله روش های مختلف طراحی معماری کنترلی برای AUV های مختلف بررسی شده است. این روش ها به سه دسته کلی تقسیم می شوند: 1- معماری سنجشی ، 2- معماری رفتاری که با نام معماری واکنشی نیز شناخته می شود و 3- معماری ترکیبی که بر اساس مزایا و اجتناب از معایب دو روش قبلی برنامه ریزی می گردد.
بررسی روش‌های مختلف طراحی معماری کنترلی در AUV Keywords:
معماری‌های کنترلی AUV- معماری سنجشی- معماری واکنشی
بررسی روش‌های مختلف طراحی معماری کنترلی در AUV authors
احمد کمالی نجف آبادی
عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر - پژوهشکده زیر سطحی شاهین شهر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :