سبک کاربرد پروتکل های ارتباطی در روباتیک
Publish place: Defense technology engineering، Vol: 9، Issue: 35
Publish Year: 1402
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 131
این Paper فقط به صورت چکیده توسط دبیرخانه ارسال شده است و فایل کامل قابل دریافت نیست. برای یافتن Papers دارای فایل کامل، از بخش [جستجوی مقالات فارسی] اقدام فرمایید.
نسخه کامل این Paper ارائه نشده است و در دسترس نمی باشد
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_SFDTE-9-35_005
Index date: 22 June 2024
سبک کاربرد پروتکل های ارتباطی در روباتیک abstract
ارتباط ربات های انتزاعی یک عنصر ضروری در عملکرد ربات ها می باشد. چندین پروتکل برای کاربردهای ارتباط ربات وجود دارد، اما پروتکل های مورد استفاده برای ربات های سیار و با باطری قابل حمل بهینه نشده اند. برای عملکرد در چنین شرایطی، باید از یک پروتکل بهینه شده برای چنین محیطی استفاده کرد. این مقاله پروتکل برنامه ریزی محدوده کاربردی (CoAP) و انتقال تله متری MQ برای گره های سنسور (MQTT-SN) را که برای چنین دستگاه هایی طراحی شده اند، ارزیابی خواهد کرد. نتایج آزمایش نشان می دهد که MQTT-SN در انتقال یک بار مشابه ۳۰٪ سریعتر از (CoAP) عمل می کند.
سبک کاربرد پروتکل های ارتباطی در روباتیک Keywords:
رباتیک ربات پروتکل ارتباطی CoAP MQTT , SN اینترنت اشیا
سبک کاربرد پروتکل های ارتباطی در روباتیک authors
مهدی فرجی
دانشگاه امام علی (ع)دانشکده مهندسی و پرواز