کنترل هوشمند شناور بادبانی خودران با کنترل کننده تناسبی‑انتگرالی نظارت شده با یادگیری تقویتی
Publish place: 1st International Biennial Conference of Artificial Intelligence and Data Science 2024
Publish Year: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 108
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DSAI01_037
تاریخ نمایه سازی: 4 تیر 1403
Abstract:
اموریت های دریانوردی بلندمدت، مثل اکتشاف در اقیانوس ها، نیازمند شناور های دریایی خودران با مصرف انرژی بهینه است.شناورهای بادبانی خودران که از نیروی باد به عنوان نیروی پیشران استفاده می کنند، بهترین گزینه برای ماموریت های بلندمدت دریایی هستند.این شناورها با توجه به نیروی باد، زوایای سکان و بادبان خود را تنظیم می کنند تا به مقصد دلخواه برسند. در این مقاله، کنترل کننده هوشمندیبر پایه یادگیری تقویتی به منظور تنظیم بهینه ضرایب کنترل کننده تناسبی‑انتگرالی، برای کنترل جهت شناور طراحی شده که عملکرد مناسبیدر جابجایی شناور در حالت موافق و مخالف جهت باد ارائه می دهد.
Keywords:
Authors
زهرا یداللهی
آزمایشگاه سیستم های کنترل دیجیتال هوشمند، دانشکده مهندسی سیستم های هوشمند و علوم داده، دانشگاه خلیج فارس، بوشهر، ایران
امین ترابی جهرمی
آزمایشگاه سیستم های کنترل دیجیتال هوشمند، دانشکده مهندسی سیستم های هوشمند و علوم داده، دانشگاه خلیج فارس، بوشهر، ایران