استخراج و شبیه سازی معادلات کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از الگوریتم زوایای اولر

کنترل وضعیت فضاییما و ماهواره ها بخش بسیار مهمی از یک ماموریت خارج از جو بحساب می آید. در ابتدا تحلیل دینامیکی پرنده مورد بررسی قرار خواهد گرفت و معادلات مربوط به وضعیت یعنی زوایای بسیار مهم اولر شامل غلت، فراز و سمت استخراج میشوند. در مبحث کنترل وضعیت دو بخش مهم یعنی مانور برای زوایای کوچک یا کمتر از شش درجه بخش نخست و مانور زوایای بزرگ بخش دیگری است. برای این حالت ها انواع روش ها شامل زوایای اولر، کواترنیون ها و ماتریس هادی مورد بررسی و تحقیق است. در مورد روش انجام کار این مقاله باید اشاره نمود که معادلات برای دو حالت ذکر شده استخراج و شبیه سازی با متلب صورت پذیرفته است. از نوآوری های این مقاله میتوان به سادگی استخراج معادلات از گام نخست تا پایان که برای همگان قابل فهم باشد و در نهایت شبیه سازی کاملا ساده برای تکمیل قسمت قبل بوده است. در این مقاله این روند بصورت گام به گام در بخش های مختلف انجام شده است. و نتایج برای هر دو حالت مانور زوایای کوچک و مانور زوایای بزرگ و مفهوم اولراینت بعنوان مقایسی از عملکرد خطا معرفی و مقایسه شده است.

Keywords:

کنترل وضعیت , ماهواره , فضاپیما , زوایای اولر , ماتریس هادی