تشخیص مسیر جوشکاری لیزری لبه ای با استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر

مبدل های تمام جوشی، یکی از انواع مبدل های حرارتی صفحه ای می باشند که به دلیل کار در فشار و دمای زیاد، آب بندی آنها از اهمیت بالایی برخوردار است. جوشکاری صفحات مبدل از نوع لبه ای است. بنابراین در این پژوهش از جوش لیزر به دلیل ویژگی های منحصر به فرد آن از جمله منطقه تحت تاثیر حرارت کم برای آب بندی صحیح صفحات استفاده می شود. یکی از عوامل اصلی و مهم در کیفیت جو شکاری لیزر، تشخیص موقعیت صحیح مسیر جوش است و چون صفحات دارای ضخامت کم در حدود ۱ میلی متر هستند. این مسئله از اهمیت ویژه ای برخوردار می با شد. تشخیص مسیر توسط اپراتور و به صورت بصری. فرآیندی زمان بر است و دقت تشخیص مسیر پایین می باشد. به این منظور در این پژوهش به هدف کاهش زمان کل جوشکاری و بهبود کیفیت جوش از سیستم بینایی و الگوریتم های پردازش تصویر استفاده می شود. در این روش، سیستم بینایی از صفحات تصویربرداری می کند و در نرم افزار متلب به کمک عملیات مورفولوژی، کیفیت تصویر بهبود می یابد. سپس با استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر، موقعیت مسیر جوش صفحات به د ست می آید و بدین ترتیب پروفیل مسیر جوش به دستگاه حامل گان جو شکاری ار سال می شود تا در مسیر تعیین شده جو شکاری انجام شود. در آخر به منظور صحت سنجی برنامه پیشنهادی، جو شکاری برروی چند نمونه مسیر جوش انجام شده است و با مقایسه کیفیت جوش حاصل از دو روش تشخیص تو سط اپراتور (بصری) و اتوماتیک (بینایی) می توان پی برد که برنامه تشخیص مسیر مبتنی بر سیستم بینایی دارای دقت قابل قبولی می باشد.

Keywords:

جوش لیزر , تشخیص مسیر , سیستم بینایی , پردازش تصویر , درون یابی اسبیلاین