دنبال یابی مسیر و حرکت گروهی رونده های زیرسطحی خودگردان بر مبنای روش رهبر-پیرو
Publish place: Journal of Marine Engineering، Vol: 20، Issue: 42
Publish Year: 1403
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 131
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_MARIN-20-42_007
Index date: 8 July 2024
دنبال یابی مسیر و حرکت گروهی رونده های زیرسطحی خودگردان بر مبنای روش رهبر-پیرو abstract
با افزایش پیچیدگی ماموریت های زیر آب، محققان علاقه زیادی به طراحی و ساخت رونده های زیرسطحی خودگردان با قابلیت حرکت هماهنگ و گروهی پیدا کردند. در اجراء یک ماموریت پیچیده، سامانه های گروهی بر یک رونده تنها برتری خاصی دارند. در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده هوشمند برای کنترل گروهی از رونده های زیرسطحی خودگردان با معماری رهبر-پیرو مقاوم است. در سامانه کنترل گروهی رهبر-پیرو از کنترل گروهی مبتنی بر رفتار نیز در طراحی الگوریتم بهره می گیریم، تا در مواقع رخداد های پیش بینی نشده سامانه کنترل گروهی دچار اختلالات خاصی نشود. برای بررسی صحت عملکرد روش پیشنهادی در شرایط مختلف و در حضور نواقص قابل رخداد، از شبیه سازی در محیط نرم افزار متلب استفاده شده است.
دنبال یابی مسیر و حرکت گروهی رونده های زیرسطحی خودگردان بر مبنای روش رهبر-پیرو Keywords:
دنبال یابی مسیر و حرکت گروهی رونده های زیرسطحی خودگردان بر مبنای روش رهبر-پیرو authors
محمدتقی ثابت
Northern Research Center for Science & Technology, Malek Ashtar University of Technology
حسین نورمحمدی
Northern Research Center for Science & Technology, Malek Ashtar University of Technology
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
