شناسایی مدل دینامیکی قطار برای به کارگیری در سیستم های اتوماسیون حمل ونقل ریلی
Publish place: The 8th National Conference of Applied Researches in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1403
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 126
This Paper With 20 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ELEMECHCONF08_029
Index date: 8 July 2024
شناسایی مدل دینامیکی قطار برای به کارگیری در سیستم های اتوماسیون حمل ونقل ریلی abstract
صنعت حمل ونقل ریلی کنونی از اتوماسیون در شاخه های مختلفی حفاظتی، پایداری، کنترل حرکت و برنامه ریزی قطارها استفاده می کند تا بتواند هرچه بیشتر به بهینگی استفاده از منابع و امکانات ریلی نزدیک تر شود. پیش نیاز این سیستم های اتوماسیون، توانایی پیش بینی و شبیه سازی حرکت قطار است که برای این امر، نیاز به مدل سازی حرکت قطار می باشد. مجموع عواملی چون اصطکاک با هوا، گستردگی مسیرهای ریلی، نیرو عمل و عکس العمل واگن ها به یک دیگر، دینامیک تولید نیرو در عملگرها و اصطکاک قطعات مکانیکی، موجب می شوند معادلات دینامیکی حرکت قطار غیرخطی باشند. مقادیر تجربی برخی از این عوامل به علت استهلاک و یا تغییر ساختار اجزا، دچار نایقینی هستند در حالی که برخی دیگر غیرقابل اندازه گیری اند و شرایط کنترلی را سخت تر می کنند. در این مقاله، مدل های دینامیکی چند ذره و تک ذره حرکت یک قطار توصیف می شوند. برای بهره وری عملیاتی، پارامترهای متغیر با زمان یا نامعلوم این معادلات توسط روش حداقل مربعات بازگشتی شناسایی می شوند و از مقادیر تخمین زده شده آنان در سیگنال کنترلی مد لغزشی برای جبران اثر مقاومت پایه و اغتشاشات مسیر استفاده می شود. کنترل کننده لغزشی طراحی شده در هسته این سیستم، تاثیر نایقینی ها را کاهش می دهد و مشخصه مطلوب سرعت – مکان را بادقت بسیار خوبی ردیابی می کند. نتایج شبیه سازی های ارائه شده در این مقاله تخمین دقیق پارامترهای مورد نظر را به همراه نتایج مطلوب ردیابی مشخصه سرعت – مکان نشان می دهند.
شناسایی مدل دینامیکی قطار برای به کارگیری در سیستم های اتوماسیون حمل ونقل ریلی Keywords:
شناسایی مدل دینامیکی قطار برای به کارگیری در سیستم های اتوماسیون حمل ونقل ریلی authors
فاطمه زهرا امیرحسینی
۱- دانش آموخته کارشناسی ارشد گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
بهمن قربانی واقعی
۲- استادیار گروه کنترل و علائم راه آهن، دانشکده مهندسی راه آهن، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
حسین بلندی
۳- استاد گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
