فراسوی GPS: موقعیت یابی بصری، سیستم مسیریابی مقاوم به تغییرات جغراسیاسی

وابستگی فزاینده به سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) برای مسیریابی، یک آسیب پذیری بحرانی را در کاربردهای مختلف نشان داده است به خصوص زمانی که سیستم های مسیریابی سنتی، مانند GPS به دلیل عوامل مختلفی از جمله دستکاری سیگنال سیگنال دهی ضعیف و موارد دیگر در دسترس نیستند. در پاسخ به این چالش این مقاله پتانسیل موقعیت یابی بصری را به عنوان یک راه حل مسیریابی جایگزین بررسی میکند که در برابر محدودیتهای جغراسیاسی و دستکاری سیگنال قابل انکا است. هدف این مقاله ارائه یک مرور جامع از تحقیقات موقعیت یابی بصری و بررسی قابلیت های آن در استفاده به عنوان یک راهکار مسیریابی قابل اعتماد است. این مقاله چالش ها و محدودیتهای سیستم های کنونی مبتنی بر GPS اصول و تکنیکهای زیربنایی او دومتری بصری و پیشرفتهای اخیر در این زمینه را مورد بحث قرار میدهد. علاوه بر آن این مقاله نتایج شبیه سازی های نشان دهنده اثر بخشی موقعیت یابی بصری در سناریوهای مختلف دنیای واقعی را ارائه و ظرفیت آن را به عنوان یک جایگزین مناسب برای سیستم های مسیریابی مبتنی بر GPS برجسته می کند.