پیاده سازی تجربی فیلتر مکمل با جدول بهره و مقایسه با فیلتر کالمن روی حسگرهای ارزان قیمت

Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 14

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TUMECHJ-53-4_011

تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1403

Abstract:

تعیین یا تخمین وضعیت، یکی از ارکان سیستم کنترل وضعیت می باشد. حسگرها ابزار اصلی تعیین وضعیت سیستم می باشند اما به دلیل وجود نویزها و اغتشاشات مختلف موثر بر حسگرهای وضعیت، بایستی از روش های فیلتر کردن مناسب استفاده نمود. کاهش هزینه و وزن در سامانه های پروازی بسیار حائز اهمیت بوده است، به همین جهت استفاده از حسگرهای میکرو الکترومکانیکی باوجود مصرف انرژی، وزن و قیمت پایین، موردتوجه بسیاری قرارگرفته است. اما نویزپذیری از ایرادهای حسگرهای میکرو الکترومکانیکی می باشد که با ترکیب داده حسگرهای مختلف با استفاده از الگوریتم های فیلتر مناسب، می توان داده ها را به حد قابل قبولی بهبود بخشید. در این پژوهش، الگوریتم فیلتر مکمل با جدول بهره بر روی حسگر ارزان قیمت و در شرایط آزمایشگاهی و بر پایه سکوی تست طراحی و ساخته شده با دینامیک و نویز شدید پیاده سازی شده و با داده های فیلتر کالمن و مرجع ثابت مقایسه شده است. درنهایت از طریق تست های آزمایشگاهی مشهود است که الگوریتم پیشنهادی با اعمال نویزهای مکانیکی در حالت ایستا و همچنین حرکت نوسانی در نظر گرفته شده، دقیق تر از فیلتر کالمن عمل می کند. به صورتی که می توان نتیجه گرفت، در شرایط مفروض، الگوریتم پیشنهادی داده بسیار دقیق تر و قابل اتکاتری نسبت به فیلتر کالمن ارائه می دهد.

Keywords:

تخمین وضعیت , حسگرهای میکرو الکترومکانیکی , الگوریتم های ترکیب داده , فیلتر کالمن , فیلتر مکمل با جدول بهره

Authors

محمد نوابی

دانشیار، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی؛ تهران، ایران

مجتبی صالحی

دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی فضایی، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Gautam D, Lucieer A, Malenovský Z, Watson Ch. Comparison of ...
  • Wei G, Wang Z, Shen B, Li M. Probability-Dependent Gain-Scheduled ...
  • Kottath R, Narkhede P, Kumar V, Karar V, Poddar S. ...
  • Yang Qi, Sun L. A fuzzy complementary Kalman filter based ...
  • Rong H, Zhu Y, Lv J, Chen Y, Peng C, ...
  • Redhyka GG, Setiawan D, Soetraprawata D. Embedded sensor fusion and ...
  • InvenSense Inc. MPU-۹۲۵۰ Product Specification Revision ۱.۱. InvenSense Inc, U.S.A. ...
  • Castanedo F. A Review of Data Fusion Techniques. Scientific world ...
  • Titterton DH, Weston JL. Strapdown inertial navigation technology(۲nd Edition). Institution ...
  • Kim S, Tadiparthi V, Bhattacharya R. H۲ Optimal Attitude Estimation ...
  • Fan B, Li Q, Liu T. How Magnetic Disturbance Influences ...
  • Navabi M, Barati M. Mathematical modeling and simulation of the ...
  • Fresk E, Nikolakopoulos G. Full quaternion based attitude control for ...
  • Liu W, Shi P, Zhang H. Kalman filtering with finite-step ...
  • Rong H, Zhu Y. Conditional equivalence between Extended Kalman filter ...
  • Sabatini AM. Kalman-filter-based orientation determination using inertial/magnetic sensors: Observability analysis ...
  • Zhao Xu, Feng R, Wu Y, Yu N, Meng X. ...
  • نمایش کامل مراجع