طراحی مکانیزم پوشیدنی اسکلت خارجی بالاتنه با هدف ارتقا عملکرد حرکتی انسان
Publish Year: 1402
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 84
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_JACMS-3-1_005
Index date: 13 August 2024
طراحی مکانیزم پوشیدنی اسکلت خارجی بالاتنه با هدف ارتقا عملکرد حرکتی انسان abstract
مکانیزم ها و ربات های پوشیدنی برای ارتقا عملکرد انسان و به فرم بدن طراحی می شوند و هدف از طراحی آنها کمک به انسان در تعامل بهتر با محیط در انجام وظایف تعریف شده است. ارتقا عملکرد فرد می تواند شامل خستگی کم تر در انجام فعالیت، محافظت در مقابل آسیب های جسمی حاصل از کارهای سنگین، ظرفیت حمل بار بیشتر توسط فرد و یا سرعت بالاتر در اجرای حرکات باشد. مکانیزم رباتیک اسکلت خارجی بالاتنه اوبر (UBER) به عنوان یک مکانیزم آسان پوش، انعطاف پذیر و قابل تنظیم برای جلوگیری از آسیب های معمول، بیماری های عضلانی، اسکلتی، نخاعی و مفاصل طراحی شده است. هدف از طراحی این ربات کمک حرکتی برای یک کارگر ماهر، اجرای وظایف تخصصی مانند عملیات مونتاژکاری در یک خط تولید در مدت زمان نسبتا زیاد، با خستگی کمتر می باشد و همچنین به راحتی از ابزارهای مورد نیاز خود استفاده کند. تحلیل های تنش و کرنش انجام شده با بارگذاری ۵ کیلوگرم، نشان می دهد که بازو علاوه بر تحمل وزن دست کاربر، قابلیت جابجایی بار را نیز تا ۳ کیلوگرم دارا می باشد. با توجه به گستره حرکتی ربات طراحی شده و تعداد درجات آزادی آن، استفاده از این ربات در دراز مدت موجب حفظ سلامتی اسکلتی کارگر ماهر شده و بدین ترتیب با کاهش هزینه های سلامت نیروی کار، بهره وری تولید را ارتقا خواهد داد.
طراحی مکانیزم پوشیدنی اسکلت خارجی بالاتنه با هدف ارتقا عملکرد حرکتی انسان Keywords:
طراحی مکانیزم پوشیدنی اسکلت خارجی بالاتنه با هدف ارتقا عملکرد حرکتی انسان authors
فربد فرزاد
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، واحد پردیس، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
فرزاد چراغ پور سموتی
استادیار، گروه مهندسی مکانیک، واحد پردیس، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
