بهسازی عملکرد کنترل ر پایدار ساز یک پرنده عمودپرواز در فاز پرواز ایستا

در این پژوهش مدلسازی دینامیک طولی یک پرنده عمود پرواز تعیین شده و بر مبنای پاسخ آزاد سیستم، از جبران کننده PID و LQR برای بهسازی کارکرد این پرنده با استفاده از روش استروم-هاگزلند و جبران کننده LQR برای این پرنده استفاده شده است. پاسخ سیستم حلقه بسته متناسب با الزامات عملکردی با حضور جبران کننده های مورد بررسی، طی شبیه سازی مورد ارزیابی قرار گرفته است. از موارد حائز اهمیت در طراحی این جبران کننده ها پایدار سازی پرنده در حالت گذرا با احتساب کاهش انرژی کنترلی و انحراف زمانی از حالت ایدآل در و همچنین بررسی اثر بخشی یک کنترل ر پر هزینه و کنترل ر کم هزینه در پایداری سیستم طولی هواپیما می باشد. نتایج مطالعات موردی مبین کارآیی راهکار پیشنهادی در حصول به حالت تعادل متناظر با ملزومات مساله این تحقیق می باشد. نتایج حاصل نشان داده است که کنترلر بهینه عملکردی بهتر نسبت به کنترلر PID داشته اما این اختلاف به اندازه چشمگیر نبوده است و می توان برای کاربرد های صنعتی و تجاری از هردو کنترل ر استفاده نمود.

Keywords:

بهسازی کارکرد , پرنده عمود پرواز- فاز پرواز ایستا , جبران کننده LQR