طراحی هدایت مدلغزشی بهینه برای رهگیرهای بازاویه برخورد محدود
Publish place: 21th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 638
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE21_176
تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1392
Abstract:
دراین مقاله یک قانون هدایت جدید با استفاده ازکنترل مدلغزشی برای رهگیرهایی با زاویه برخورد محدود ارایه شده و با استفاده ازیک روش بهینه سازی پارامترهای بهینه برای کمینه کردن تلاش کنترلی بدست آمده است برای بهینه سازی ازالگوریتم اجتماع ذرات استفاده گردیده است برای تضمین برخورد با هدف ازایده ناوبری موازی استفاده شده و جهت برخورد به هدف با زاویه دلخواه یک متغیر لغزش خاص تعریف شده است لذا متغیرلغزش براساس خطای زاویه خطا دید و نرخ چرخش خط دید می باشد متغیر لغزش با وجود نامعینی درسیستم دریک مدت زمان محدود به سطح لغزش رسانده میشود شبیه سازی عددی برای نشان دادن قابلیت الگوریتم پیشنهادی انجام پذیرفته است
Keywords:
Authors
محمدعلی علیرضاپوری
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
وحید بهنام گل
دانشجوی دکتری
مجید زارعی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمدرضا ولی
استادیاردانشگاه صنعتی مالک اشتر