تخمین وضعیت هلیکوپتر با استفاده ازفیلتر کالمن
Publish place: 21th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 747
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE21_286
تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1392
Abstract:
این مقاله تکنیکی را برای تخمین صحیح حالت یک هلیکوپتر با استفاده ازترکیبی ازژیروسکوپ شتاب سنج انحراف سنج و GPS ارایه میدهد نتایج شبیه سازی تخمین حالت هلیکوپتر با استفاده ازصافی کالمن براساس مدل سازی حسگر ارایه شدهاند تعدادحالتهای تخمین زده شده هلیکوپتر برابر نه است سه وضعیت ازطریق ژیروسکوپ سه شتاب و سه موقعیت ازشتاب سنجها دو صافی کالمن یکی ابرای داده های ژیروسکوپ و دیگری برای داده های شتاب سنج مورد استفاده قرارگرفتند.
Keywords:
Authors