تخصیص پهنای باند بین رباتهای چند عاملی ابری با مدیریت مشترک

امروزه کنترل رباتها از طریق ابر کاربردهای زیادی از صنعت تا پزشکی پیدا کرده است که ذخیرهسازی ، و offloading کارهای سنگین و خدمات مشترک را برای رباتیک به کار میگیرد. زمانی که ربات ها به فضاهای ابری متصل می شوند، می توانند از ساختار محاسبات، ذخیره سازی و منابع ارتباطی قدرتمند مرکز داده های جدید در فضای ابری بهره ببرند و همچنین میتوانند اطلاعات یا عوامل مختلفی همچون ماشین ها، اشیاء هوشمند، انسان و غیره را پردازش نموده و در فضای ابری به صورت اشتراکی قرار دهد. در نقطه مقابل انسان ها نیز می توانند برخی امور خود را به صورت ر یموت از طریق شبکه اینترنت به ربات ها واگذار نمایند. تخصیص پهنای باند وظیفه اساسی و غالب برا ی به اشتراک گذاری منابع بین کاربران در رباتیک ابری است . با این حال، بسیاری از چالش های فنی هنوز برجسته هستند، زیرا ازدحام در شبکه های با پهنای باند بالا و با تاخیر کم رخ می دهد، زمانی که چند ین کاربر همزمان داده ها را به طور موازی به یک گیرنده ارسال می کنند. در این مقاله راهکارهایی برا ی حل مشکل تخصیص پهنای باند رباتهایی با مدیریت مشترک در را یانش ابری را ارائه داده است که کارایی خوبی را از خود نشان داده است .

Keywords:

رایانش ابری , تخصیص پهنای باند , رباتهای چندعاملی