مروری بر رهیافت های زمانبندی در شبکه های ارتباطی پهپادی

امروزه،پهپاد هابه دلیل توانایی بالادرجابه جایی وحمل بسته هادرسالهای اخیر مورد توجه و استقبال فراوانی در کاربردهای مختلف از جمله نظامی ، حمل بار، کشاورزی، شهرهای هوشمند و نظارت قرار گرفته اند. تنوع کاربری پهپادها با توجه به اندازه های گوناگون آن روز به روز در حال افزایش است . با وجود مزایایی که استفاده از پهپادها در اختیار انسان قرار می دهد، محدودیت های جدی در استفاده از آن از جمله مدت زمان پروازی محدود، محدودیت وزن قابل حمل ، توانایی ذخیرهسازی انرژی محدود پژوهشگران را به ارائه راهکارهایی برای غلبه بر این محدودیت ها با افزایش کارایی و بهرهوری استفاده از پهپادها واداشته است . در این پژوهش جنبه های حیاتی برنامه ریزی و زمانبندی پرواز پهپادها که شامل عواملی همچون بالابردن پهرهوری استفاده از پرنده ها با در نظر گرفتن شارژ باتری، مسافت هدف انجام ماموریت ،سازماندهی امکانشارژمجددوبازاستفادهازپهپادهابرایتکمیل ماموریت مورد مطالعه و بررسی قرار گفته است . با وجود اینکه مطالعاتی در مورد مبحث زمان بندی پهپادها در سالهای اخیر بیشتر رشد یافته است اما مطالعه ای جامع و کامل با در نظر گرفتن محدودیت های اصلی استفاده از پهپادها و دسته بندی راهکارهای ارائه شده آنچنان وجود ندارد. در این پژوهش ، از دیدگاه الگوریتمی ، رهیافت های مختلفی در مسئله ی زمانبندی پهپادموردبررسی قرارگرفته است . بررسی این راهکارها،بینش مناسبی برای انجام تحقیقات پیش رو در این حوزه ی تحقیقاتی ارائه می کند.

Keywords:

پایش پهپادی , زمانبندی , شبکه های نسل آینده , شهر هوشمند