مکان یابی مشارکتی و غیرمشارکتی منبع مبتنی بر اختلاف زمان دریافت سیگنال با استفاده از تابع هم بند بر پایه رهاسازی نیمه معین

یکی از جالب توجه ترین موضوعات تحقیقاتی دو دهه ی اخیر، مکان یابی بی سیم منبع با رویکرد مبتنی بر اختلاف زمان دریافت سیگنال (TDOA) می باشد. در این پژوهش روشی با بهره گیری از تابع هم بند برای مکان یابی منبع با استفاده از اندازه گیری های TDOA برای هر دو مدل مکان یابی غیرمشارکتی و مشارکتی درنظر گرفته شده است. در این روش ابتدا به حل مسئله ی مکان یابی در شرایط غیرمشارکتی پرداخته و سپس تکنیک های غیرمشارکتی را برای مسئله ی مکان یابی مشارکتی گسترش می دهیم. به دلیل نامعلوم بودن ماتریس کوواریانس نویز اندازه گیری، با به کارگیری تئوری توابع هم بند مبتنی بر قضیه ی اسکلار، تابع شبیه نمایی مشترک اندازه گیری های TDOA را به توابع شبیه نمایی حاشیه ای یک متغیره ی متناظر ارتباط می دهیم. سپس یک راه جایگزین برای تخمین شبیه نمایی بیشینه با استفاده از روش توابع منطقی برای حاشیه ها اعمال می نماییم. فرآیند این تخمین شامل بیشینه سازی توابع شبیه نمایی حاشیه ای یک متغیره و سپس تخمین پارامتر تابع هم بند است. از آن رو که این بیشینه سازی از مشکل نامحدب بودن رنج می برد، تکنیک های آزادسازی نیمه معین را اعمال نموده تا یک تخمین گر محدب حاصل گردد. نتایج شبیه سازی عملکرد روش پیشنهادی را تایید نموده به گونه ای که در سیگنال به نویز نسبتا مناسب تا یک متر بهبود در خطای حاصل از مکان یابی حاصل گردیده است..

Keywords:

اختلاف زمان دریافت , آزادسازی نیمه معین , توابع هم بند , مکان یابی منبع , نویز هم بسته.