برنامه ریزی مسیر ربات متحرک با روش شطرنجی با الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری در محیط های ایستا و پویا

روش گرگ خاکستری، به عنوان یک الگوریتم بهینه سازی محاسباتی، اخیرا در حل مسائل بهینه سازی و مسائل مسیریابی، الهام گرفته از رفتار گروهی گرگ ها، استفاده موثری داشته است. این مقاله یک روش فراابتکاری به نام بهینه سازی گرگ خاکستری (GWO) با الهام از گرگ های خاکستری پیشنهاد می کند. چهار نوع گرگ خاکستری مانند آلفا، بتا، دلتا و امگا برای شبیه سازی سلسله مراتب رهبری به کار گرفته می شوند. به طور کلی، این مقاله بررسی می کند که چگونه می توان با استفاده از ترکیب دو روش شطرنجی و الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری، مسیر حرکت یک ربات متحرک را در محیط ایستا و نیز محیط پویا بهینه سازی کرد. هدف این پژوهش، کوتاه کردن مسیر، کمینه کردن موقعیت نهایی تا هدف، جلوگیری از برخورد و نیز عدم قرارگیری در حداقل های محلی است. در این مقاله، الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری به عنوان یک روش موثر برای حل مسئله مسیریابی مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که استفاده از این الگوریتم، منجر به بهبود قابل توجه در کارایی ربات و بهبود عملکرد مسیریابی در مقابل محیط های پیچیده و پویای می شود.

Keywords:

برنامه ریزی مسیر , محیط پویا , الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری , ربات متحرک